[Resolvido] The SqlParameterCollection only accepts non-null SqlP

Boa Tarde, nao estou conseguindo fazer um simples INSERT porque segundo o c# estou fazendo algo errado.

Alguem pode esclarescer algo por favor?

Este é meu codigo:

DateTime agora = DateTime.Now;
 String data = agora.ToString("MM-dd-yyyy");

 SqlConnection mySqlConnection = new SqlConnection("server=192.168.100.6,2433; database=Rastreamento;uid=webuser;pwd=web-user");
 mySqlConnection.Open();

 SqlCommand sqlCmd = mySqlConnection.CreateCommand();
 sqlCmd.CommandText = "INSERT INTO ras_mailmsg (" +
 " data_hora_msg,mensagem,placa_vei,destino,status,tipo" +
 ") VALUES (" +
 " @cd_vei, @e_data_hora, @e_msg ,@eplaca_vei, @e_destino, @e_status,@e_tipo" +
 ")";

 // sqlCmd.Parameters.Add("@cd_vei");
 sqlCmd.Parameters.Add("@e_data");
 sqlCmd.Parameters.Add("@e_msg");
 sqlCmd.Parameters.Add("@eplaca_vei");
 sqlCmd.Parameters.Add("@e_destino");
 sqlCmd.Parameters.Add("@e_status");
 sqlCmd.Parameters.Add("@e_tipo");

 //sqlCmd.Parameters["@cd_vei"].Value = 10;
 sqlCmd.Parameters["@e_data_hora"].Value = "2011-12-05 13:46:00:00";
 sqlCmd.Parameters["@e_msg"].Value = rddlCommands.Text;
 sqlCmd.Parameters["@eplaca_vei"].Value = rddlEquipments.Text;
 sqlCmd.Parameters["@e_destino"].Value = "veronikka@ariasat.com.br";
 sqlCmd.Parameters["@e_status"].Value = 0 ;
 sqlCmd.Parameters["@e_tipo"].Value = 5 ;

 sqlCmd.ExecuteNonQuery();

 mySqlConnection.Close();