Inserção de dados no mySQL por um form

Olá pessoal, eu sou novo nessa área e estou estagiando e recebo uma tarefa que ate agora eu consegui executar direitinho, mais na hora de inserir dados no BD mySQL eu me enrolei.

o banco é o seguinte:

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-- Estrutura da tabela gol

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CREATE TABLE IF NOT EXISTS `gol` (

 `data_evento` varchar(8) NOT NULL,

 `situacao_veiculo` varchar(100) NOT NULL,

 `quem_indicou_problema` varchar(30) NOT NULL,

 `descricao_problema` varchar(100) NOT NULL,

 `servicos_realizados` varchar(100) NOT NULL,

 `fornecedor` varchar(30) NOT NULL,

 `preco` float NOT NULL,

 `data_correcao_problema` varchar(8) NOT NULL,

 `quilometragem` varchar(10) NOT NULL,

 `id` int(9) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

 PRIMARY KEY (`id`)

) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=33 ;

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Esses seria o banco de dados

Eu queria inserir dados nele por um formulario HTML . . .

Se alguem puder me ajudar, agradeço.