Problemas ao mesclar c e c++

Bom, em meu projeto tennho os seguintes arquivos:

"animator.c":

...
int startAnimator(float delayTime, void(func)(void), void* funcArg) {
...
}
...

"animator.h":

int startAnimator(float delayTime, void(func)(void), void* funcArg);

"main.cpp":

void cycle(void* arg){
...
}

int main(){

 startAnimator(500, cycle, NULL);
}

O problema é que quando tento compilalo, obtenho o seguinte erro:

undefined reference to `startAnimator(float, void ()(void), void*)'

Mas o arquivo animator.c funcionava perfeitamente em um outro projeto que desenvolvi, mas este era em c.

Alguem sabe como resolver?

OBS:

minha TOOLCHAIN:

Cross GCC Compiler

Cross G++ Compiler

Cross G++ Linker