erro: Undefined offset

to recebendo esse erro ao tentar trazer o resultado de um campo pra dentro de um array.

tenho em um campo do banco de dados resultados como:

midia,info,bio,news

e quero trazer eles pra uma pagina de visualização em forma de array.

pra isso usei a função explode da seguinte forma:

$perm = explode(",", $dados['nivel']);
 echo "Voce tem permissao para ".$perm[1].",".$perm[2].",".$perm[3].",".$perm[4];

mas to recebendo esse erro:

Notice: Undefined offset:

ele aparece em cima de todos os resultados q tão coom array ali em cima.

gostária de saber o q acontece e como resolver isso.

OBs: os resultados estão chegando, porém aparece esse erro.