[Resolvido] Notice: Undefined index

Bom dia pessoal.

Fiz algumas buscas, até encontrei várias referencias apontando o mesmo erro que o meu, porém, não entendi ao certo o problema.

Ao abrir uma pagina estou obtendo o seguinte erro:

Notice: Undefined index: texto in C:\xampp\htdocs\sol\painel\inicial.php on line 7

esse arquivo tem somente o codigo abaixo:

<?php
require_once 'topo.php';
require_once '../php/connections.php';
$sql = "SELECT * FROM inicial";
$qr = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
$rs = mysql_fetch_object($qr);
$texto = $_POST['texto'];
if (isset($_GET['editar'])) {
 $atualiza = "UPDATE inicial SET textoInicial = '$texto'";
 mysql_query($atualiza) or die(mysql_error());
 echo "<hum>Dados alterados com sucesso! Aguarde, você está sendo redirecionado...</hum>";
 echo "<meta http-equiv='refresh' content='2;URL=inicial.php'>";
}
?>
<form id="home" method="post" action="?editar">
 <textarea id="texto" name="texto" rows="19" cols="50"><?= $rs->textoInicial ?></textarea>
 <input type="submit" id="cadastrar" value="Editar" />
</form>
<?php
require_once 'rodape.php';
?>

Obrigado pela atenção.