[Resolvido] Trocar url sem reload na pagina

Olá, eu estou trabalhando com uma espécie de modais e eu fiz com que ele aparecesse na url assim

?pag=especifico&id=81

, mas quando vou para outro modal (no qual é trocado por AJAX) a url continua a mesma, fiz uma pesquisa sobre explode string javascript e fiz algo assim:

var caminho = window.location.toString();
 var quebra = caminho.split("index.php?");
 if(quebra[1] == 'pag=especifico&id=') {
 alert('Seminovo especifico!')
 }
 else {
 //alert('Pagina diferente de seminovo especifico!')
 alert (quebra [0]);
 window.location = 'http://www.meuendereco.com.br/';

 }

A url quando clico no primeiro modal fica assim http://www.meuendereco.com.br/?pag=especifico&id=81'>http://www.meuendereco.com.br/?pag=especifico&id=81 mas quando eu ir para outro modal quero que o meu endereço fique assim http://www.meuendereco.com.br/ sem que ele vá para index.

Desde já agradeço a todos!