Checkbox listando dados

Bom dia Pessoal,

Seguinte, tenho duas tabelas: opcionais, opcional_veiculo

-opcional

id

nome

-opcional_veiculo

id

opcional_id

veiculo_id

Quando realizo o cadastro está tudo certo, faço através de um checkbox no qual seleciono os opcionais cadastrado o sistema para o veículo especifico.

Minha dificuldade está na hora de realizar a Edição, listando os opcionais nos checkbox deixando os campos que já foram selecionados(checked) e listar os outros campos para possível seleção e realizar a alteração dessa parte.

Gostaria de saber se alguma pessoa poderia ajudar-me nessa dificuldade.

Obrigado pela atenção,