[Resolvido] ID Auto Increment

Fala galera tranquilo?

Estou com um problema e creio que é simples de resolver mas não sei como "Pesquisar isto na net".. qual termo usar mesmo.. mas vamos lá:

Cadastrei 6 dados no banco de exemplo:

-> 1

-> 2

-> 3

-> 4

-> 5

-> 6

Se eu deletar o dado 6 por exemplo e criar um outro dado no banco ele cria o artigo 7 e não o 6 novamente...

se eu deletar o artigo 3 ele cria o artigo 8 e o 3 ja era do banco...

deu pra entender? Não sei como fazer para "resetar" esse ID no banco automático sem precisar ir no banco e resetar a ID no ADMIN DO MYSQL...

OBS: Estou trabalhando no Zend Framework + MySQL

Abraços =)