Como faço pra um box (div) flutuante descer junto com scroll da página

Já vi isso em vários blogs, mas não sei como faz:

Um box parado na página. você vai descendo a página e quando o box atinge o topo da página, ele começa a descer junto com o scroll.

Isso está sendo feito agora no Facebook. Quando o cara desce a página, o box do menu e das últimas atualizações cola no topo da página, e vai descendo junto com o scroll.

Como faz isso? Alguma luz?