Esconder o ".html" "htm" e o "php"

Olá pessoal queria saber como faço para esconder a url do meu site, exemplo:

no meu site tem 3 links (home, index, contato) e quando clico neles apareçe na url:

www.meusite.com.br/home.html

www.meusite.com.br/index.htm

www.meusite.com.br/contato.php

eu queria que isso nao mostra-se (.html, .htm, .php), queria que ficasse somente (www.meusite.com.br), como eu faço isso?