Quando devo iniciar a estudar php orientado a objetos?

Tenho me dedicado a aprender PHP, mas tudo que tenho desenvolvido é com php procedural, minha duvida é se deve me dedicar apenas ao php procedural por ainda ter muito o que aprender ou já devo ir estudando php orientado a objetos.

Será que se começar estudar php orientado a objetos com meu nível atual estarei pulando etapas e tendo menos desempenho?