[Resolvido] Como retirar o sinal %20 das url geradas

Olá gente boa noite. Minha dúvida é a seguinte.

eu uso o seguinte trecho para gerar o link

<a href='desc_e.php?id=$usuario->id $usuario->titulo'>

sendo que; id=$usuario->id é que chama o conteudo do banco atraves do id cadastrado.

e $usuario->titulo é para mostrar o titulo da notícia quando o url aparecer na barra de endereço.

Até ai tudo funciona perfeitamente. O problema é que quando a URL é exibida ana barra de ENDEREÇO de qualquer navegador é mostrado esse sinal %20 devido ao espaço entre as palavras e também devido aos acentos.

Vejam:

http://www.spcomunicacao.com.br/aindahojecom/desc_e.php?id=63%20Cr%E9dito%20para%20ve%EDculos%20deve%20subir%2010%%20em%202012

os sinais em negrito seriam espaços e acentos.

Observei em vário sites e blog que as urls deles não aparecem acentos e no lugar do espaço aparecem Hífens " - "

Ex: G1.globo.com

URL gerada:

http://g1.globo.com/sao-paulo/carnaval/2012/noticia/2012/02/irmas-minerato-iniciam-pintura-para-desfile-da-gavioes-da-fiel.html

Obseve que não tem acentos e no lugar dos espaços aparecem traços " - "

Então como faço a minha url ficar assim também.

Desde já agradeço a ajuda de todos.