[Resolvido] Lixo na URL

Estou criando uma aplicação com vários módulos.

Tenho uma dúvida quanto a remoção dos parâmetros adicionais na url. Vou demonstrar para ficar mais claro.

Tenho a seguinte url:

**modulo:** cliente;

**controller:** setor;

**action:** index;

http://zend.localhost/cliente/setor/index

Quando vou efetuar alguma alteração eu chamo a seguinte url:

**modulo:** cliente;

**controller:** setor;

**action:** update;

**parâmetro 1:** id;

valor do parâmetro 1: 25

http://zend.localhost/cliente/setor/update/id/25

utilizando o seguinte método para definir a url:

$this->url(array('controller' => 'setor', 'action' => 'update', 'id' => '$this->setor[$i]->id');

Agora é que surge o meu problema, quando direciono de volta ao action index, o parâmetro adicional continua na url.

Método:

$this->url(array('controller' => 'setor', 'action' => $this-> 'index'))

Url:

http://zend.localhost/cliente/setor/index/id/25

Como posso resolver isso?

Desculpem por qualquer erro, sou iniciante em zend framework.