[Resolvido] Dificuldade com div

Pessoal,

Estou com muita dificuldade para fazer com que o rodape fique abaixo das duas divs. Já tentei de tudo, procurei no Google e neste fórum e não consegui resolver.

Segue o link: http://www.brunogalante.com.br/teste2/sobre/ e verão o pé da página o problema.

Se eu tirar o position:absolute, até que dá, mas ao colocar float:left, o problema volta e ainda não fica centralizado!

Espero ajuda!

Obrigado!