[Resolvido] Alterando banco de dados

Bom dia pessoal!

estou com problema na hora de alterar o BD

<?php

ini_set('display_errors', true);
error_reporting(E_ALL);

include "conexao.php";

// Recupera os dados dos campos

$nome = $_POST['nome_new'];
$setor = $_POST['setor_new'];
$preco = $_POST['preco_new'];
$destaque = $_POST['destaque_new'];
$descricao = $_POST['descricao_new'];
$foto = $_FILES["foto_new"];
$grande1 = $_FILES["grande1_new"];
$grande2 = $_FILES["grande2_new"];
$grande3 = $_FILES["grande3_new"];
$grande4 = $_FILES["grande4_new"];
$grande5 = $_FILES["grande5_new"];
$grande6 = $_FILES["grande6_new"];
$grande7 = $_FILES["grande7_new"];
$grande8 = $_FILES["grande8_new"];
$grande9 = $_FILES["grande9_new"];
$grande10 = $_FILES["grande10_new"];

// Se a foto estiver sido selecionada

// Pega extensão da imagem

 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande1["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande2["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande3["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande4["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande5["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande6["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande7["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande8["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande9["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande10["name"], $ext);

 // Gera um nome único para a imagem
 //If para eliminar as imagens vazias
 $nome_imagem = $foto["name"] ;
 $grande_imagem1 = $grande1["name"];
 $grande_imagem2 = $grande2["name"];
 $grande_imagem3 = $grande3["name"];
 $grande_imagem4 = $grande4["name"];
 $grande_imagem5 = $grande5["name"];
 $grande_imagem6 = $grande6["name"];
 $grande_imagem7 = $grande7["name"];
 $grande_imagem8 = $grande8["name"];
 $grande_imagem9 = $grande9["name"];
 $grande_imagem10 = $grande10["name"];
 // Caminho de onde ficará a imagem
 $caminho_imagem = "fotos/" . $nome_imagem;
 $caminho_imagemgrande1 = "grande1/" . $grande_imagem1;
 $caminho_imagemgrande2 = "grande2/" . $grande_imagem2;
 $caminho_imagemgrande3 = "grande3/" . $grande_imagem3;
 $caminho_imagemgrande4 = "grande4/" . $grande_imagem4;
 $caminho_imagemgrande5 = "grande5/" . $grande_imagem5;
 $caminho_imagemgrande6 = "grande6/" . $grande_imagem6;
 $caminho_imagemgrande7 = "grande7/" . $grande_imagem7;
 $caminho_imagemgrande8 = "grande8/" . $grande_imagem8;
 $caminho_imagemgrande9 = "grande9/" . $grande_imagem9;
 $caminho_imagemgrande10 = "grande10/" . $grande_imagem10;

 // Faz o upload da imagem para seu respectivo caminho
 move_uploaded_file($foto["tmp_name"], $caminho_imagem);
 move_uploaded_file($grande1["tmp_name"],$caminho_imagemgrande1);
 move_uploaded_file($grande2["tmp_name"], $caminho_imagemgrande2);
 move_uploaded_file($grande3["tmp_name"], $caminho_imagemgrande3);
 move_uploaded_file($grande4["tmp_name"], $caminho_imagemgrande4);
 move_uploaded_file($grande5["tmp_name"], $caminho_imagemgrande5);
 move_uploaded_file($grande6["tmp_name"], $caminho_imagemgrande6);
 move_uploaded_file($grande7["tmp_name"], $caminho_imagemgrande7);
 move_uploaded_file($grande8["tmp_name"], $caminho_imagemgrande8);
 move_uploaded_file($grande9["tmp_name"], $caminho_imagemgrande9);
 move_uploaded_file($grande10["tmp_name"], $caminho_imagemgrande10);

 include 'lib/WideImage.php';

// Carrega a imagem

WideImage::load($caminho_imagem)->resize(180, 134, 'inside')->saveToFile($caminho_imagem);
WideImage::load($caminho_imagemgrande1)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande1);
if(!empty($_FILES['grande2']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande2)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande2);
}
if(!empty($_FILES['grande3']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande3)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande3);
}
if(!empty($_FILES['grande4']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande4)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande4);
}
if(!empty($_FILES['grande5']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande5)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande5);
}
if(!empty($_FILES['grande6']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande6)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande6);
}
if(!empty($_FILES['grande7']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande7)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande7);
}
if(!empty($_FILES['grande8']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande8)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande8);
}
if(!empty($_FILES['grande9']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande9)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande9);
}
if(!empty($_FILES['grande10']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande10)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande10);
};

 // Insere os dados no banco<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

 //alterar aqui
 $sql = mysql_query("UPDATE produtos SET ('".$id."', '".$nome."', '".$nome_imagem."', '".$grande_imagem1."', '".$grande_imagem2."', '".$grande_imagem3."', '".$grande_imagem4."', '".$grande_imagem5."', '".$grande_imagem6."', '".$grande_imagem7."', '".$grande_imagem8."', '".$grande_imagem9."', '".$grande_imagem10."','".$setor."','".$preco."','".$destaque."', '".$descricao."')") or die(mysql_error());
	/*
	>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

 // */

 if (isset ($sql)){
 echo "<script>alert('O produto foi alterado com sucesso.');location.href='produto.php';</script>";
 }

 ?>

Aparece o seguinte erro:

Notice: Undefined variable: id in /home/ccastald/public_html/painel/alterar_db.php on line 118

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '('', ' nome100', 'asia-imagem.jpg', 'asia-imagem.jpg', '', '', '', '', '', '', '' at line 1

O erro é nessa linha

$sql = mysql_query("UPDATE produtos SET ('".$id."', '".$nome."', '".$nome_imagem."', '".$grande_imagem1."', '".$grande_imagem2."', '".$grande_imagem3."', '".$grande_imagem4."', '".$grande_imagem5."', '".$grande_imagem6."', '".$grande_imagem7."', '".$grande_imagem8."', '".$grande_imagem9."', '".$grande_imagem10."','".$setor."','".$preco."','".$destaque."', '".$descricao."')") or die(mysql_error());

Aguem poderia me ajudar?

agradeço desde já...