Notice: Undefined index: foo

Bom dia pessoal do iMasters

Estou com uma duvida, não sei o que é exatamente, sempre utilizei codigos como abaixo:

<?php
 $bar = $_GET['foo'];
?>

Após eu formatar minha maquina aqui na empresa e aproveitar e atualizar para o PHP 5.3 e habilitar a extensão do PDO, pois estava esperando sair a versão 5.3 para finalmente trabalhar diretamente usando o PDO, começou a aparece o seguinte erro: Notice: Undefined index: foo, coisa que antes não aparecia.

O X da questão é, isso é um bug ou algo do php 5.3 ou o que pode ser? Pois agora estou tendo sempre que usar algo parecido com isso antes de códigos como esse:

<?php
 if(isset($_GET['foo'])){
 $bar = $_GET['foo'];
 } else {
 $bar = 'foo';
 }
?>

Abração!