Impressora

Galera, andei pesquisando e tive muita dificuldade de encontrar um código que imprimisse em impressora generica tipo aquelas fiscais, (impressoras matriciais se não me engano) ...

Eu não programo em java, porem queria imprimir com Java pois vou integrar com um sistema, alguem tem uma classe pronta pra que eu possa ver os métodos como funciona (nem que imprimisse apenas um "Hello" ja é o suficiente assim teria por onde começar)