Como popular dbgrid?

Fala galera, tudo certo?

Seguinte, como faço para popular um dbgrid com dados de uma consulta?

Ja pesquisei mas nao acho nada ensinando mesmo como trabalhar com isso.

Obrigado a quem puder ajudar.

ps: Meu bd é mysql e estou trabalhando com o ZEOS.

ps2: sou novo em delphi