Classe interna

Olá, estou praticando java por meio de exercícios de um livro e cheguei em um ponto que necessito usar um método de uma classe fora de minha classe externa dentro de minha classe interna. O que acontece é que o objeto instanciado na classe externa não é acessível dentro da classe interna, logo, não posso usar o método.

Acho que só posso ser mais claro com um exemplo.

public class ClassePincipal{
public class ClassePai //Classe externa da classe ClasseFilha
{

 ClasseFora outraClasse = new ClasseFora();

 public class ClasseFilha //Classe interna da ClassePai
 {
 outraClasse.metodo(); //Método inacessível
 }
 }

 public class ClasseFora
 {
 public void metodo();
 }
}

Obs.:Não postei o código pois está um pouco extenso, por isso fiz o exemplo, mas caso haja necessidade postarei aqui.