Como criar um checkbox que guarda a senho do formulario em cookies

Tenho um formulário de Login e Senha, e um check-box que teria a função de guardar senha.

Quero usar um javascript que possa guardar o login e a senha em um cookie pra quando o usuário voltar ao site, o login e a senha já estejam preenchidos.

Eis o código do form:

<form action="autenticar.php" method="post">

<label for="login">Login: </label><input type="text" name="login" class="input-login-box" />

<label for="senha">Senha: </label><input type="password" name="senha" class="input-login-box" />

<input type="checkbox" name="lembrar_senha" value="lembrar_senha"> Lembrar Senha

<input type="submit" id="btn" value="Entrar" />

</form>