[Resolvido] Inserir dados usando FOREIGN_KEY

Bom dia Galera, eu fiz um Banco de Dados, fiz os relacionamentos e utilizei FOREIGN_KEY em varias tabelas.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://img33.imageshack.us/img33/3554/tabelawk.png&key=e42c71627f97fa83d1a666154873f77e68ee73bdea953d3590412da3e5a00786" alt="tabelawk.png" />

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Agora eu estou com duvida no codigo para quando eu inserir um cliente, a empresa, maquina, como eu vou fazer para um dados estejam relacionados.

por exemplo: inserir um cliente, e esse cliente estar relacionado com a empresa tal.

entenderam?

Desde ja agradeço pela atenção;