distribuição app ios e android

Boa noite,

Estou começando no mundo mobile e tenho uma dúvida sobre a distribuição.

É possível distribuir uma aplicação com um escopo específico para um determinado cliente sem precisar utilizar a store da apple e do google?

Como essa aplicação é para clientes da empresa e a própria empresa possui estrutura de servidor, fui questionado sobre esta possibilidade.

Em pesquisa na web vi algumas referencias informando que para o iOS é necessario estar na store. Se alguém puder me esclarecer agradeço.