Dois inserts numa única query

teria como eu fazer uma coisa parecida com essa....

eu vou criar uma query de inserção e quero que ela me retorne o ID dela AUTO_INCREMENT, e já quero criar uma outra query adicionando o ID da ultima consulta.

ex:

"INSERT INTO
ofroster(rosterID, username, jid, sub, ask, recv, nick)
VALUES
(INSERT INTO ofrostergroups(groupName) VALUES('Mogi'), 'teste', 'teste', 3, -1, -1 'teste')"