Selecionar elemento na tabela

boa tarde, existe varios grids em jquery nao sei se algum deles poderia ajudar nessa situação, gostaria de fazer o seguinte tenho uma tabela que recebe dados de um banco mysql e os exibe, daí queria que ao selecionar uma dessas linhas da tabela eu passasse o id selecionado para um input text. Caso possam me indicar algo para pesquisar desde ja agradeço !