Atualizar div com últimos cadastros no banco em php e ajax

Boa noite, preciso listar os ultimos cadastros de uma tabela e mostrar no site ao tempo em que elas forem acrescentadas ao banco mas sem qeu a pagina atualize...como é caso do badoo para quem conhece onde as ultimas fotos cadastradas por membros vao sendo mostradas sequencialmente para todos os usuarios sem que precise atualizar a pagina toda.

sei que isso é via ajax, mas procurei algo na net neste sentido e nao consegui implementar nada, aguardo uma luz para realizar esta funçao, sou bem novato em ajax nao sei o caminho.

abaixo um exemplo dos codigos que ja tenho e oque preciso para melhor entendimento:

<style type="text/css">
#servicos{ margin:10px;}
.fotinho{ float:left; margin:10px}

</style>

<div>aqui é a estrutura do site</div>

<!-- // div que eu quero que atualize de tempo em tempo via ajax pegando ultimos registros no banco-->

<div id="servicos">
<?php

//lista todos os serviços de tempo em tempo via ajax
$sql_pegaNoticias = 'SELECT * FROM servicos ORDER BY estoqueNome ASC';

try{

	$query_pegaNoticias = $conecta->prepare($sql_pegaNoticias);
	$query_pegaNoticias->execute();

	$res_queryPegaNoticias = $query_pegaNoticias->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

	}catch(PDOexcetpion $error_noticias){
 echo 'Erro ao selecionar servicos!';
	}

	foreach($res_queryPegaNoticias as $resNoticias){
 $estoqueId = $resNoticias['estoqueId'];
 $estoqueNome = $resNoticias['estoqueNome'];
 $estoqueTexto = $resNoticias['estoqueTexto'];
 $estoqueTumb = $resNoticias['estoqueTumb'];
?>
<div class="fotinho"><a href="#"><img src="midias/<?php echo $estoqueTumb ?>" border="0"></a></div>
<?php } ?>
</div>

<!-- // FIM da div que eu quero que atualize de tempo em tempo via ajax-->

<div>aqui continua o restante do site</div>