Como criar uma imagem com widht 100% e height automático

Quando coloco uma imagem com widht em 100% não tenho como saber o tamanho de height da imagem em uma div, dai ele fica quebrado pois a imagem passa do height padrão

Coloquei height de 480px mas dependendo do tamanho do monitor ele fica quebrado pois mostra somente uma parte da imagem

<div class="pics" id="slideshow" style="height:480px; overflow:hidden;" >
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<img src="img/fts_topo/02.jpg" width="100%" />
<img src="img/fts_topo/03.jpg" width="100%" />
<img src="img/fts_topo/04.jpg" width="100%" />
</div>

Se alguém puder me dar um auxilio!