Não mostrar o caminho e o na url

Pessoal, como eu faço para não aparecer na url o caminho e o id, tipo

site/index.php?pg=vitrine&id=2

site/index.php?pg=loja&id=3

E sim:

site/vitrine

site/loja

Eu sei como fazer com o Jquery, colocando tudo na div conteudo. Mas aí, fica assim:

site/#