Relação entre três tabelas (join)

Prezados amigos, me encontro na seguinte situação:

Tenho 3 tabelas.

1 - cadastro de empresas - empresa

2 - cadastro de usuários - usuario

3 - associacoes - rel_usuario_empresa

Na tabela 3 tenho apenas dois campos sendos eles;

o ID da empresa e o ID do usuário. Preciso do seguinte resultado na query

preciso trazer todas as empresas do banco, o nome do usuário que está associado a empresa e o nome da empresa associada.

select vitatebr.mysql_rel_usuario_empresa.MYSQL_USUARIO_ID, vitatebr.mysql_rel_usuario_empresa.MY_EMPRESA_ID,

 mysql_usuario.MYSQL_USUARIO_ID, mysql_usuario.NOME, empresa.MY_EMPRESA_ID, empresa.NOME_FANTASIA, empresa.CNPJ, empresa.RAZAO_SOCIAL, grupo_empresa.GRUPO

 from vitatebr.mysql_rel_usuario_empresa

 left join vitatebr.mysql_usuario

 on (mysql_usuario.MYSQL_USUARIO_ID = vitatebr.mysql_rel_usuario_empresa.MYSQL_USUARIO_ID)

 left join vitatebr.empresa

 on (empresa.MY_EMPRESA_ID = mysql_rel_usuario_empresa.MY_EMPRESA_ID)

 left join vitatebr.grupo_empresa ON grupo_empresa.GRUPO_EMPRESA_ID = empresa.GRUPO_EMPRESA_ID

Rodando essa query, consigo fazer as relações, porém somente as empresas e que tiverem usuário associados serão apresentadas, eu preciso de todas as empresas da tabela "empresa".

Agradeço se alguém puder me ajudar.