Excluir item array dentro de array

Boa noite galera, preciso de uma força para deletar um item dentro de um array que tem outro array nele.

Código de exemplo do eu tenho no array.

Array
(

 [1] => Array
 (
 [idProd] => 24
 [tamProd] => 24-4
 [ftProd] => 24-216
 )

 [2] => Array
 (
 [idProd] => 24
 [tamProd] => 24-4
 [ftProd] => 24-212
 )

 [3] => Array
 (
 [idProd] => 23
 [tamProd] => 23-3
 [ftProd] => 23-214
 )
)

Tipo eu preciso deletar o índice 3 como posso buscar esse valor e deleta-lo do array?

Já tentei da seguinte forma;

$chave = array_search($id, $_SESSION['carrinho'][$ii]);
unset($chave);

Em array simples funciona, mas com estes arrays não está rolando, preciso de ajuda valeu a força!!!