Login se manter para outros sites do grupo

Boa tarde,

Tenho um guia comercial voltado para cidades, cada cidade cadastrada neste sistema possui um site próprio, exemplo...

recife.com
alagoas.com
rio.com
saopaulo.com

Este sistema possui um sistema de login, no atual o usuário acaba tendo que se registrar em cada um dos sites... porém sendo sites de um único grupo eu gostaria de fazer um sistema de login único... ou seja... se o usuário se registrar no domínio 1 ele poderá ter acesso ao domínio 2, estilo o google... aonde se você cadastrar nele poderá se logar no youtube, groups... e por ai vai.

Minha dúvida é em como fazer o sistema, qual a lógica mais utilizada e indicada neste caso, o que me sugerem???