Carregar página em DIV com Ajax e QueryString php.

Gostaria de saber se averia alguma possibilidade de poder utilizar o Ajax para fazer a requisição assíncrona das páginas carregadas pelo QueryString php em uma div. Pois o QueryString possibilita que alem de carregar a página ele também inseri o código da página carregada no código fonte do index que recebeu o conteúdo.

Esta inserção de códigos no index da página que recebeu o conteúdo com QueryString, melhoraria e muito as pesquisas dos buscadores com o SEO.

Desta forma seria a junção perfeita da rapidez da requisição Ajax com a perfeição da inserção de conteúdo com o QueryString.

Grato desde já pela ajuda dos senhores...