Dados duplicados com foreach dentro de foreach

Bom, sexta feira de noite provavelmente não ver ter muita gente aqui pra me ajudar, mas vamos lá!

Eu tenho uma estrutura de BD que relaciona usuarios -> usuarios_grupos <- grupos e gostaria de trazer todos os usuários que participam de vários grupos sem repetir dados.

o código está da seguinte forma:

classe Usuario

class Usuarios extends Connection{

 function getGrupos($uid) {
 if ($this->logado()) {
 $grupos = self::getConn()->prepare("

 SELECT
 g.id_grupo AS 'gid',
 g.nome AS 'nomegrupo'
 FROM grupos g
 INNER JOIN usuarios_grupos ug ON ug.id_grupo = g.id_grupo
 INNER JOIN usuarios u ON u.id_usuario = ug.id_usuario
 WHERE u.id_usuario = ?

 ");
 $grupos->execute(array($uid));
 $d['num'] = $grupos->rowCount();
 $d['dados'] = $grupos->fetchAll();
 return $d;
 }
 }

 function getUsuariosPorGrupo($gid){
 $usuarios = self::getConn()->prepare("

 SELECT DISTINCT
 u.nome AS 'nome',
 u.sobrenome AS 'sobrenome'
 FROM usuarios_grupos ug
 INNER JOIN usuarios u ON u.id_usuario = ug.id_usuario
 WHERE ug.id_grupo = ?
 ORDER BY u.nome ASC

 ");
 $usuarios->execute(array($gid));
 $d['num'] = $usuarios->rowCount();
 $d['dados'] = $usuarios->fetchAll();
 return $d;
 }

}

index.php

$br = "<br />";

// chamando a classe Usuarios
$objUsuarios = new Usuarios();

// Chamando os grupos em que o usuário logado está.
// $idUsuario está na sessão

$grupos = $objLogin->getGrupos($uid);

foreach($grupos['dados'] as $g) {

 $gid = $g['gid'] . $br;

 $usuariosPorGrupo = $objUsuarios->getUsuariosPorGrupo($gid);
 echo $gid;
 foreach ($usuariosPorGrupo['dados'] as $u) {

 echo $u['nome'] . $br;

 }

}

 

 

Estou trazendo os usuarios para montar um select e não quero que nenhum dado (como o valor 'Renato', mostrado abaixo) venha duplicado.

Do jeito que o codigo está acima ele está trazendo os seguintes valores:

1

Joao

Renato

2

Joao

Maria

Renato

3

Maria

Renato

4

Renato

Qualquer ajuda é bem vinda.

Muito obrigado, desde já!