[Resolvido] Paginação

use um operador ternário. Como você não postou como recebe a variável $id, eu irei supor que esteja utilizando um framework.

//Se $id for maior que zero, atribui o valor da variável $id em $id. Se não, atribui 1 a variável $id.
$id = $id > 0 ? $id : 1;

A lógica é simples....

Se você não tem nenhum número, inclua um.

Se for o caso de um framework, você pode utilizar do método da view.

public class Categoria {

 public function index( $id = 1 ) {
 /** ..... **/
 }
}

Quando você faz uma paginação você informa no começo do código:

if(empty($_GET['pagina'])){
$inicial = 1;

$inicial = $_GET['pagina']/
}

ai você faz

for ($i=1;$i<$QuantPages+1;$i++)
{

 if ( $id == $i || $inicial == 1) {
 echo '<a class="negrito" href="'.$SiteURL.'categorias/'.($i).'">'.($i).'<a/>';
 }
 else {
 echo '<a href="'.$SiteURL.'categorias/'.($i).'">'.($i).'<a/>';
 }
}

Muito lógica sua resposta Gabriel, mais óbvia impossível.. valeu pela força.. funcionou..

Vinicius, nem testei seu script, mas valeu pela ajuda man.. =)