[Resolvido] Mudar css de acordo com o ponto da página

Bom dia caros colegas, estou com a seguinte dúvida:

estou no meio de um projeto e percebi a necessidade do menu ficar visivel em todo o site e acompanhando a rolagem...

já sei alterar o css com javascript sem problemas porém gostaria de deixar mais ou menos igual a este menu:

http://pritesh.info/immaculate2/