Excluir Dados marcados na checkbox do dataGridView

Galera, estou com uma dúvida, como que eu posso excluir uma linha de dados marcada com um checkbox de uma tabela?, por exemplo:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i.imgur.com/1YAxL.png&key=7118c5ca0df7cf58217658c0bfdbbb9b29c680ce39ee05e923df3e931f5a1c02" alt="1YAxL.png" />

Quero deletar a linha que esta marcada ali apertando o botão excluir, porém quero que seja possivel marcar varias linhas, e a ID de cada linha aparecer na textbox ali em cima do botão excluir

Alguém sabe uma maneira de fazer isso?