Gerar PDF sem abrir o navegador

Pessoal, boa tarde.

Não sei se é possível, procurei aqui no fórum e na internet e não encontrei nada.

O que eu preciso, é gerar um arquivo pdf sem abrir a janela do navegador.

Por exemplo. No sistema que eu estou fazendo, o meu cliente quer gerar todos os boletos do dia 20. só que ele não quer que abra 100 janelas do navegador para ele ter que salvar 1 por 1. Ai vem a dúvida. Existe uma forma do PHP gerar o boleto sem a necessidade de abrir a janela do navegador e salvar eles numa pasta?

Caso não tenha me explicado direito, perguntem..

Grato