Update com dados de outra tabela

Olá,

Preciso fazer update de uma tabela com o valor de outra.

No primeiro exemplo está o update completo, e nos demais todas as outras alternativas que já tentei.

Sempre aparece o erro #1093 - You can't specify target table 'hist_salarial' for update in FROM clause

 

update hist_salarial
 set hist_salarial.data_inicial = (select data_admissao
 from funcionario c
 where c.matricula = hist_salarial.matricula)
WHERE hist_salarial.matricula = funcionario.matricula
 and tipo_alteracao = 'CA'
 and data_inicial = (select min(data_inicial) from `hist_salarial` b
 where hist_salarial.matricula = b.matricula
 and tipo_alteracao = 'CA')
and data_inicial <> (select data_admissao
 from funcionario d
 where d.matricula = hist_salarial.matricula)

Tentativas

update hist_salarial inner join funcionario
 on hist_salarial.matricula = funcionario.matricula
 set hist_salarial.data_inicial = funcionario.data_admissao

update hist_salarial inner join funcionario
 set hist_salarial.data_inicial = funcionario.data_admissao
WHERE hist_salarial.matricula = funcionario.matricula

update hist_salarial
 set hist_salarial.data_inicial = funcionario.data_admissao

inner join funcionario on hist_salarial.matricula = funcionario.matricula

update hist_salarial, funcionario
 set hist_salarial.data_inicial = funcionario.data_admissao
where hist_salarial.matricula = funcionario.matricula

UPDATE hist_salarial
 SET set hist_salarial.data_inicial = funcionario.data_admissao
 FROM hist_salarial inner join funcionario
where hist_salarial.matricula = funcionario.matricula