Armazenar ids em array

Olá a todos,

Tenho o seguinte código:

 <?php $posts = get_posts( "category=53&numberposts=1" ); ?>
 <?php if( $posts ) : ?>
 <?php foreach( $posts as $post ) : setup_postdata( $post ); ?>

 <?php endforeach; ?>
 <?php endif; ?>

Só que para cada categoria, tenho que fazer repetições desse código, que são 6. O resultado a ser exibido é o mesmo.

Pensei em tentar ver se não tem como fazer uma redução, ao invés de repetir 6x o mesmo código, mudando apenas o número da categoria.

Teria como fazer um array (?):

$categorias_id = array(10,53,44,56,12,76);

Consigo fazer até aqui, mas aí me perco. O que eu preciso, é pegar a categoria na ordem que ela aparece no array (10, 53, 44, 56, 12, 76) e exibir apenas UMA vez os dados dela. Com o código que eu tenho, se eu repetir ele 6x, mudando o id da categoria, ou seja, cada repetição é uma categoria, eu consigo fazer isso de boa.

Teria como fazer dessa outra forma, armazenando os ids no array?

Obrigado,