Como fazer?

Serve?

<?php
 $useragent = $_SERVER['HTTP_USER_AGENT'];

 if (preg_match('|MSIE ([0-9].[0-9]{1,2})|',$useragent,$matched)) {
 $browser_version=$matched[1];
 $browser = 'IE';
 } elseif (preg_match( '|Opera/([0-9].[0-9]{1,2})|',$useragent,$matched)) {
 $browser_version=$matched[1];
 $browser = 'Opera';
 } elseif(preg_match('|Firefox/([0-9\.]+)|',$useragent,$matched)) {
 $browser_version=$matched[1];
 $browser = 'Firefox';
 } elseif(preg_match('|Chrome/([0-9\.]+)|',$useragent,$matched)) {
 $browser_version=$matched[1];
 $browser = 'Chrome';
 } elseif(preg_match('|Safari/([0-9\.]+)|',$useragent,$matched)) {
 $browser_version=$matched[1];
 $browser = 'Safari';
 } else {
 // browser not recognized!
 $browser_version = 0;
 $browser= 'other';
 }
 print "browser: $browser $browser_version";
?>

como fazer para exibir, por exemplo: "voce esta usando IE para melhor visualizacao do site use Mozilla Firefox, Safari ou Opera" no IE e em outros browsers mensagens diferentes?

John, observe bem a resposta do Gabriel. Ele postou um script que faz a verificação do browser. Dá pra perceber que a variável $browser é a que vai identificar qual o navegador. Você pode simplismente fazer um IF nessa variável.

entendi! entao no caso eu faco um if, elseif, e depois um else para browsers nao reconhecidos?

Se você quer que essa mensagem seja exibida somente para quem acessa sua aplicação pelo Internet Explorer, você pode pegar a função que o Gabriel Jacinto postou e alterar ela diretamente, deixando-a assim:

<?php
 $useragent = $_SERVER['HTTP_USER_AGENT'];

 if (preg_match('|MSIE ([0-9].[0-9]{1,2})|',$useragent,$matched))
 die('Você não pode acessar esse site com esse navegador');
?>