Diferença entre URL Router e Dispatcher

Olá pessoal, eu quero saber a diferença enter o URL Router e o Dispatcher, porque buscando na internet tem algumas coisas interessantes, só que não sei se é porque são parecidos, ou porque eles invertem a função de cada um. Alguém pode me falar o que é e para que serve cada um, além de um exemplo? Obrigado.