Preencher formulário ao escolher um valor no Box

Galera, como faço para preencher um formulário automaticamente após escolher um valor no <select>.

Criei assim:

<select name="Categoria">
 <option value="Complementação Pedagógica">Complementação Pedagógica</option>
 <option value="Pós Graduação">Pós Graduação</option>
 <option value="Profissionalizante">Profissionalizante</option>
 <option value="Técnico">Técnico</option>
</select>

Ai, quando eu escolher um desses valores, e mandar "Preencher" preciso que seja escrito outros dados em campos em branco.

<input name="Curso" type="text" size="55" />
<input name="CargaHoraria" type="text" size="55" />
<input name="Duracao" type="text" size="55" />

Que recurso que faz esse preenchimento? Ajax, Jquery... me ajudem ai??