Rolagem infinita (mysql+javascript+php)

Estive procurando na internet por algo do tipo mas não achei. Estava precisando fazer algo do tipo para substituir a paginação padrão utilizando a rolagem infinita carregando dados a medida que o usuário vai chegando ao final da rolagem, Buscando os dados no MySql incluindo no conteúdo que está sendo rolado na pagina. Utilizando para isso Javascript junto com php para buscar os dados carrega-los na pagina a medida que forem requisitados.

Agradeço quem puder ajudar.

Caso conheçam um link de algum tutorial postem aqui. Vlw