Problema para integrar ao banco do brasil

Olá estou tentando integrar um site para pagamento utilizando o banco do brasil, pois meu cliente prefere o banco direto ao contrario de pagar uma taxa a um gateway de pagamentos. Mas a documentação é confusa e não encontrei ninguém na web falando sobre ou ajudando a esclarecer esta integração! Alguem já fez isso ou já viu algum artigo em algum site, ou tem algo para me indicar sobre esse assunto? Não se trata de um e-commerce.

Muito obrigado desde ja!!