[Resolvido] id nao funciona no cadastro

Boa tarde pessoal!

O problema esta qnd eu vou cadastrar o formulario

o campo id é auto increment porem nao esta funcionando

o erro é esse

Incorrect integer value: '' for column 'id_cadastro' at row 1

cadastro.php

$nome = $_POST['nome'];
$empresa = $_POST['empresa'];
$email = $_POST['email'];
$telefone = $_POST['telefone'];
$estado = $_POST['estado'];
$cidade = $_POST['cidade'];
$endereco = $_POST['endereco'];
$numero = $_POST['numero'];
$cep = $_POST['cep'];

$insere = mysql_query("INSERT INTO cadastro VALUES ('', '$nome', '$empresa', '$email', '$telefone', '$estado', '$cidade', '$endereco', '$numero', '$cep')") or die( mysql_error() );

e formulario

<form action="cadastro/cadastrar.php" method="post">
<label for="nome">Nome:</label>
<input type="text" name="nome" value="" /><br />

<label for="empresa">Empresa:</label>
<input type="text" name="empresa" value="" /><br />

<label for="email">E-mail:</label>
<input type="text" name="email" value="" /><br />

<label for="telefone">Telefone:</label>
<input type="text" name="telefone" value="" /><br />

<label>Estado:</label><select id="estado" name="estado"></select> <br />
<label>Cidade:</label><select id="cidade" name="cidade"></select> <br />

<label for="endereco">Endereço:</label><input type="text" name="endereco" value="" /></br>
<label for="numero">N°:</label>
<input type="text" name="numero" value="" class="numero"/><br />

<label for="cep">CEP:</label>
<input type="text" name="cep" value="" /><br />

<input type="submit" name="cadastrar" id="enviarorcamento" value="Cadastrar" />

</form>

agradeço desde já