Erro Undefined index ao cadastrar formulário

Bom Dia pessoal!

estou com um problema ao tentar cadastrar um formulario,

eu nao consigo entender pq os mesmo nomes do campo esta na variavel!

o erro é esse:

Notice: Undefined index: foto in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 151

Notice: Undefined index: grande1 in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 152

Notice: Undefined index: grande2 in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 153

Notice: Undefined index: grande3 in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 154

Notice: Undefined index: grande4 in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 155

Notice: Undefined index: grande5 in C:\Program Files\EasyPHP-12.0\www\marf\painel\menu.php on line 156

Formulario:

<form action="" name="" method="post">
<label for="nome_foto">Nome:</label>
<input type="text" name="nome_foto" value=""/><br />

<label for="foto">Foto:</label>
<input type="file" name="foto" /><br />

<label for="grande1">Grande1:</label>
<input type="file" name="grande1" /><br />

<label for="grande2">Grande2:</label>
<input type="file" name="grande2" /><br />

<label for="grande3">Grande3:</label>
<input type="file" name="grande3" /><br />

<label for="grande4">Grande4:</label>
<input type="file" name="grande4" /><br />

<label for="grande5">Grande5:</label>
<input type="file" name="grande5" /><br />

<label for="descricao">Descrição:</label>
<textarea name="descricao" cols="30" rows="6"></textarea>

<input type="submit" name="maquina" id="enviarorcamento" value="Cadastrar" />

</form>

PHP:

Onde esta vermelho é onde esta apontando o erro!

	if (isset($_POST['maquina'])){

 

	$nome_foto = $_POST['nome_foto'];

	$foto_foto = $_FILES["foto"];

	$grande1_foto = $_FILES["grande1"];

	$grande2_foto = $_FILES["grande2"];

	$grande3_foto = $_FILES["grande3"];

	$grande4_foto = $_FILES["grande4"];

	$grande5_foto = $_FILES["grande5"];

	$descricao_foto = $_POST['descricao'];

 // Pega extensão da imagem
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $foto_foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande1_foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande2_foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande3_foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande4_foto["name"], $ext);
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $grande5_foto["name"], $ext);
 //pegar o nome das fotos
 $nome_imagem = $foto_foto["name"] ;
 $grande_imagem1 = $grande1_foto["name"];
 $grande_imagem2 = $grande2_foto["name"];
 $grande_imagem3 = $grande3_foto["name"];
 $grande_imagem4 = $grande4_foto["name"];
 $grande_imagem5 = $grande5_foto["name"];

 // Caminho de onde ficará a imagem
 $caminho_imagem = "fotos/" . $nome_imagem;
 $caminho_imagemgrande1 = "grande1/" . $grande_imagem1;
 $caminho_imagemgrande2 = "grande2/" . $grande_imagem2;
 $caminho_imagemgrande3 = "grande3/" . $grande_imagem3;
 $caminho_imagemgrande4 = "grande4/" . $grande_imagem4;
 $caminho_imagemgrande5 = "grande5/" . $grande_imagem5;
 // Faz o upload da imagem para seu respectivo caminho
 move_uploaded_file($foto_foto["tmp_name"], $caminho_imagem);
 move_uploaded_file($grande1_foto["tmp_name"],$caminho_imagemgrande1);
 move_uploaded_file($grande2_foto["tmp_name"], $caminho_imagemgrande2);
 move_uploaded_file($grande3_foto["tmp_name"], $caminho_imagemgrande3);
 move_uploaded_file($grande4_foto["tmp_name"], $caminho_imagemgrande4);
 move_uploaded_file($grande5_foto["tmp_name"], $caminho_imagemgrande5);

 include 'lib/WideImage.php';
WideImage::load($caminho_imagem)->resize(180, 134, 'inside')->saveToFile($caminho_imagem);
WideImage::load($caminho_imagemgrande1)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande1);
if(!empty($_FILES['grande2']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande2)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande2);
}
if(!empty($_FILES['grande3']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande3)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande3);
}
if(!empty($_FILES['grande4']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande4)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande4);
}
if(!empty($_FILES['grande5']['name'])){
WideImage::load($caminho_imagemgrande5)->resize(450, 337, 'inside')->saveToFile($caminho_imagemgrande5);
}

 // Insere os dados no banco
 $cadastro_maquina = mysql_query("INSERT INTO maquina (nome, foto, grande1, grande2, grande3, grande4, grande5, descricao) VALUES ('$nome_foto', '$nome_imagem', '$grande_imagem1', '$grande_imagem2', '$grande_imagem3', '$grande_imagem4', '$grande_imagem5', '$descricao')") or die( mysql_error() );

 if($cadastro_maquina){
echo "<script>alert('Cadastrado com sucesso!');location.href='menu.php?id_pagina=maquinas';</script>";

}else{

echo "<script>alert('Ação Incompleta!');location.href='menu.php?id_pagina=maquinas';</script>";
}

}

Agradeço desde ja!