[Resolvido] Error - Ul dentro da Div

Eae galera, estou com uma dúvida. Fiz um menu dentro de uma div só que ele está ficando fora da div, sendo que o tamanho da div e o da ul são os mesmos.

Seguem os códigos abaixo

<div id="menuEsquerdo">
 <ul id="nav">
 <li><a href="#">Aeromodelos</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Jatos</a></li>
 <li><a href="#">Acrobáticos</a></li>
 <li><a href="#">Elétricos</a></li>
 <li><a href="#">Escala</a></li>
 <li><a href="#">Planadores</a></li>
 <li><a href="#">Helicópteros</a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#">Acessórios</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Sistema Pneumático</a></li>
 <li><a href="#">Sistema de Combústivel</a></li>
 <li><a href="#">Trem de Pouso</a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#">Eletrônica</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Baterias</a></li>
 <li><a href="#">Carregadores</a></li>
 <li><a href="#">Conectores</a></li>
 <li><a href="#">Extensões</a></li>
 <li><a href="#">Servos</a></li>
 <li><a href="#">Rádios</a></li>
 <li><a href="#">Acessórios</a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#">Motores</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Elétrico</a></li>
 <li><a href="#">Glow</a></li>
 <li><a href="#">Gasolina</a></li>
 <li><a href="#">Turbina</a></li>
 <li><a href="#">Peças</a></li>
 <li><a href="#">Acessórios</a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#">Serviços</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Montagem</a></li>
 <li><a href="#">Manutenção</a></li>
 <li><a href="#">Reparos</a></li>
 </ul>
 </li>
	</ul>
 </div>

CSS

#menuEsquerdo {
width: 200px;
float: left;
margin-top: 30px;
}

#menuEsquerdo ul {

list-style:none;
}
#nav {
 float: left;
 width: 200px;
font-family: Verdana, Geneva, sans-serif;
}

#nav li a {

 display: block;
 padding: 10px 15px;
 background: #F30;
 border-top: 1px solid #eee;
 border-bottom: 1px solid #999;
 text-decoration: none;
 color: #000;
}

#nav li a:hover, #nav li a.active {

 background: #F60;
 color: #fff;
}

#nav li ul { display: none; // used to hide sub-menus } #nav li ul li a {

 padding: 10px 25px;
 background: #ececec;
 border-bottom: 1px dotted #ccc;
}

O menu está ficando assim

http://imageshack.us/photo/my-images/100/menuerror.jpg/

Queria que ele ficasse no canto da div e não estou conseguindo de jeito nenhum.