Autoload + Namespaces

Notei que nos frameworks que utilizam namespaces, como o Zend 2 não referenciam o caminho completo e gostaria de saber como isto pode ser feito:

Ex - Diretorio library/Zend/Form/Form.php = namespace Zend\Form\(classe)Form.

Outro Ex: application/module/PageController/src/PageController/Controller/PageController.php = namespace PageController\Controller\(classe)PageController

Isto seria excelente já que poderia com mais facilidade importar componentes para meu FW.