Anucios que acompanham scroll

Boa Tarde,

Gostaria de saber como faço para que quando esteja a chegar ao fim do menu lateral, ele comece se a descer juntamente com a pagina..

Deixo aqui 2 sites que contem o que procuro, ja pesquisei pelo google e nao encontrei.

www . tafeio . com

www. tabonito . pt

Agradeço a ajuda.