[Resolvido] Jquery: não selecionar os filhos

Nesta estrutura:

<ul id="menu">
<li>item1</li>
<li>item2
 <ul id="submenu">
 <li>subitem 1</li>
 <li>subitem 2</li>
 <li>subitem 3</li>
 <li>subitem 4</li>
 </ul>
 </li>
<li>item3</li>
<li>item4</li>
<li>item5</li>
<li>item6</li>
</ul>

Como eu seleciono apenas os itens principais, não os subitens?

Tentei isso mas não deu certo:

$("#menu > li").css('color', 'red');