Destacar o campo do formulário que não foi preechido pelo usuário.

Pessoal boa tarde .Necessito de uma ajudinha , o que eu queria era destacar o campo do formulário que não foi preechido pelo usuário alertando ele para preencher o tal campo, antes de enviar os dados.Já vi isso na prática, alguns exibem uma mensagem abaixo do campo , como no formulário de cadastro do Imasters , outros marcam o campo não preenchido de vermelho, emfim ,gostaria de algum script para destacar o campo que não preechido pelo usuário.Valeu pessoal.